Uma equipe de pesquisa da Universidade de Klagenfurt está inovando novas tecnologias para melhorar a eficiência de garras robóticas na classificação têxteis. Com aproximadamente 100 bilhões de roupas produzidas em todo o mundo a cada ano – muitas contas entrando em processos de reciclagem – a classificação manual de têxteis usados requer considerável trabalho humano. O objetivo desta nova tecnologia é automatizar e otimizar esse procedimento.
“Atualmente, os sistemas automáticos de classificação usam principalmente métodos sem contato, como sensores visuais e de infravermelho próximo. Mas quando as pessoas classificam têxteis antigos, podem fazer muito mais: quando tocam os têxteis, também podem classificar rapidamente o que deve ser reutilizado e o que deve ser reciclado com base na sensação do tecido”, explicou o Hubert Zangl, o gerente do projeto de Kenesting do SMARTT ADAPTEX, com base no departamento, o Smartt Symemplort.
“A interação física com os objetos e a avaliação do feedback háptico ainda não estão suficientemente desenvolvidos na robótica. Ao classificar têxteis, os robôs precisam trabalhar em um ambiente complexo com quantidades aleatoriamente montadas de têxteis feitos de diferentes materiais e em uma ampla variedade de formas e tamanhos.
O processo de preensão é um elemento crítico na classificação eficaz de materiais nas instalações de reciclagem. Portanto, a equipe de pesquisa está se concentrando em melhorar a interação física entre garras robóticas e têxteis para melhorar o manuseio e a classificação. Eles estão trabalhando no desenvolvimento de peles de sensores adaptáveis e baseadas em têxteis para as garras robóticas.
“São materiais inteligentes que contêm redes de sensores e atuadores que podem se adaptar de maneira ideal quando tocados”, afirmou Hubert Zangl. As propriedades inovadoras da Skin Adaptex são promissoras não apenas para aplicações de reciclagem têxtil, mas também para vários setores da indústria têxtil, como roupas esportivas, roupas de estilo de vida e roupas de reabilitação. Além disso, os recursos e funcionalidades aprimorados podem beneficiar os robôs usados na fabricação e automação industrial.
O projeto ADAPTEX é coordenado pela Universidade de Klagenfurt e pelo Laboratório de Uso da AAU/SAL, com parceiros como Grabher Group, Infineon Technologies Austria AG, Silicon Austria Labs e V-Trion. O projeto recebe apoio da Agência de Promoção de Pesquisa austríaca.
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